public interface ComandosDoControle {
	public static final double ACEL_MAX = +3.0;	// metros por segundo ao quadrado
	public static final double ACEL_MIN = -10.0;	// metros por segundo ao quadrado

	/** Envia um comando de aceleração para um determinado veículo */
	public double setAceleracao(long chassi, double acel);

	/** Programa um comando de aceleração para um determinado instante no futuro (em ms) */
	public EventoCentralComunicacao setAceleracao(long chassi, double acel, long quando);

	/** desprograma um comando de aceleração para o futuro */
	public boolean removeEvent(EventoCentralComunicacao evento);

	/** Obtem os últimos dados enviados de cada veículo que ainda se encontra no perímetro */
	public PosicaoAtitude[][] getStatus();

	/** Obtem os últimos dados enviados de cada veículo que ainda se encontra no perímetro 
            e sincroniza esses dados com o instante de tempo atual */
	public PosicaoAtitude[][] getStatusAtualizado();

	/** Muda o período de execução da função ciclo da estratégia de controle */
	public int setCiclo(int ciclo);

	/** Obtem o valor do periodo do controlador */
	public int getCiclo();

	/** Obtem a hora atual */
	public long getHora();
}


public class PosicaoAtitude {

	public double pos;	// posicao do carro em metros
	public double vel;	// velocidade do carro em metros por segundo
	public double acel;	// aceleracao do carro em metros por segundo ao quadrado
	public char via;	// via deste carro
	public long chassi;	// identificação deste carro
	public long tempo;	// tempo para o qual essas medidas sao validas
	public double velMax;	// Velocidade máxima desse veículo
}

public class Geometria {
	/** Margem é a distancia após o cruzamento */
	public int getMargemViaH(){
		return margemViaH;
		}

	public int getMargemViaV(){
		return margemViaV;
		}

	public int getLarguraViaH(){
		return larguraViaH;
		}

	public int getLarguraViaV(){
		return larguraViaV;
		}

	public int getPerimetroH(){
		return perimetroH;
		}

	public int getPerimetroV(){
		return perimetroV;
		}

	public int getLarguraCarro(){
		return larguraCarro;
		}

	public int getComprimentoCarro(){
		return comprimentoCarro;
		}

	public int getTotalH(){
		return perimetroH + larguraViaV + margemViaV;
		}
	
	public int getTotalV(){
		return perimetroV + larguraViaH + margemViaH;
		}

}